A Associação Rural Jacarandá foi criada em 12 de setembro de 2004, por iniciativa de um grupo de moradores da zona rural do mesmo nome, preocupados inicialmente em conseguir melhorias para a comunidade local, entre estas a regularização do transporte coletivo, manutenção das vias de acesso, fornecimento de energia elétrica e garantia de funcionamento regular da única escola pública, de forma a atender a demanda de escolarização de crianças e adultos.. Durante as reuniões preparatórias evidenciou-se a grande carência de organizações da sociedade civil no município, principalmente aquelas voltadas para as questões rurais; as poucas existentes não eram atuantes, ou tinham atuação precária, ou careciam de representatividade, tendo sido criadas, muitas vezes, para atender a meros interesses eleitoreiros. A presença de algumas lideranças com experiência prévia em organizações do terceiro setor, outras com militância em sindicatos de grande porte, vivenciadas em outras realidades sociais do país, tornou as discussões bastante proveitosas, culminando na proposição de uma entidade que contemplasse os mais diversos aspectos da vida no campo, notadamente a questão da sustentabilidade ambiental, partindo de uma visão maior de associativismo, além da mera defesa de interesses corporativistas, e norteando sua atuação por parâmetros de Justiça, Ética e Cidadania Plena e Participativa. Nasceu, então, uma organização voltada para as questões rurais de todo o município de Ibicaraí, e não apenas da comunidade originária, adotando como denominação a árvore símbolo da região, madeira de lei possante e altaneira.